罗托克执行机构需要具备怎样的智能特点？

　　随着微电子技术、计算机技术、通信网络技术和机电一体化技术的飞速发展，出现了罗托克执行机构。它是一种新型的带微处理器的智能终端执行元件。此后，智能化成为了执行器发展的大趋势。

　　

　　罗托克执行机构采用新型结构元件，采用微处理器系统，所有的控制功能都可以通过编辑实现，并且还具有数字通信接口，因此具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有些伺服放大器还采用了变频技术，可以更有效地控制伺服电机。减速器采用新型传动结构，运行平稳，传动效率高，无爬行，摩擦小。位置变送器采用新技术、新方法，有的采用霍尔效应传感器直接感知阀杆的纵向或旋转运动，实现非接触式定位检测。有的使用特殊的电位器，电位器上装有滚珠轴承和特殊导电材料制成的电阻片；其中一些是具有磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。

　　
 

　　与传统电动执行器相比，罗托克执行机构具有以下特点。

　　

　　1、主要参数和技术指标先进。

　　

　　2、采用先进的微机和数字显示技术，智能伺服放大器代替传统伺服放大器，数字操作器代替原来的模拟指针操作器，解决了频繁数字显示引起的眼睛疲劳问题。

　　

　　3、功能强大，使用方便，具有自诊断、自调节、PI调节功能。特别是PI调节功能，可以省去之前的调节器，直接接收发射机信号。

　　

　　4、增加了流量特性的软件修正。利用微处理器可以灵活地设定和改变流量特性，提高调节阀的控制性能，使一个具有固有特性的调节阀可以有多种输出特性，对于阀芯形状无法修正的阀门(蝶阀)也可以改变流量特性，将非标准特性修正为标准特性。该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。

　　

　　5、调整中采用了电制动和间歇调节技术，对于带自锁功能的执行机构可以取消机械摩擦制动，提高了整机的可靠性。

　　

　　6、三相放大器的设计采用单相智能伺服放大器和三相功率变换器相结合的方案，便于生产和备料，使控制室无三相电源控制成为可能。